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巡检机器人如何选择国内品牌可靠厂家

2019-08-27

机器人的发展如今在国内外都是备受关注的科技领域,巡检机器人作为工业领域代替高危巡检工作人员的新型机器人,在国内外市场发展的如火如荼。当今时代国外工业机器人科技水平已非常成熟,同样的国内市场的智能巡检机器人综合性能也是突飞猛进,巡检机器人的作用就是代替人工在各类艰难危险环境下完成无法完成的日常巡检工作,多方位的避免因无法及时发现的问题而带来的危险事故。这里我们对国内起步较早已有技术积累的一些品牌进行一下对比,给大家分析推荐国内巡检机器人实力品牌厂家。

首先,在智能巡检机器人的首要对比观察点上,要放在整体的结构设计是否可以耐受恶劣的环境及外部强力冲击等。在某些厂家中,其智能巡检机器人内部的设计基本可满足日常简单巡检如可见光摄像机以及红外热成像等模块的配置,但由于机身轻薄,因此稳定性和野外恶劣环境的适应能力就会差一些,更承受不住一些极端恶劣的工作环境或突发事件。

安森智能新推出的ACR防爆巡检机器人,全系统取得了高达10项的防爆认证,电池组也通过了德国tuv莱茵安全认证拥有的10项防爆认证,使得该巡检机器人在突发爆破、辐射危化,石化炼化等多类型高危恶劣环境和事件下依然可无阻进行高效巡检报警作业,在类巡检机器人的高集成高效能化设计,目前在行业来看属于少数仅有。

其次就是智能巡检机器人的功能性的对比。在续航能力方面,普通厂家轻装便携式机器人或者迷你巡检机器人,由于机体重量荷载限制和内部结构原因,无法搭载高性能电池,因此不能全天候长时间进行巡检工作。集成化方面,那些非模块化设计或者封闭式轻便型设计的巡检机器人在不同工作环境中,由于基地环境的复杂度不同,他们无法准确的定位通信交互,或者是通信延迟高和当前速度及坐标匹配度差等,这些无法及时确定的因素会给厂站带来巨大的安全隐患。

针对上述问题,安森智能新一代防爆型巡检机器人,没有采用普通的机体结构系统,而是迈出新的一步,采用了新模式--模块化分析设计,现场采集声波分析,激光光谱扫描泄露气体,可见光摄像机对现场仪器仪表等设备状态的识别,全方位对整个厂站进行立体式覆盖式隐患巡检检测,在目前市场上有相当不错口碑。

而且该巡检机器人用高性能磷酸铁锂电池组供电,自主配合各种传感交互仪器,在自身提示电量不足时会按照提前设定的路线自动返回蓄电,不需要工作人员时刻的关注,全天自主快充续航,有效的避免了电量引起的低效宕机卡机等问题。不仅如此,安森自主专利电池优化技术也进行了特别设计改造,使机器人可以适应各类极端温度环境,例如在零下30到60的温度范围内继续正常的工作运转。

另外机体搭载个各类模块化精密传感器可对周围的环境进行各类物理化学检测,全方位评估检测环境信息检测隐患情况。同时装配有自主研发的双重agv导航系统,可以精准地确定巡检机器人的立体空间位置,让巡检机器人精确完成巡检工作任务的同时可远程在线编辑巡检路线,制定巡检任务,牢牢把控机器人的每一个动作。

在排查危险事故能力方面,某些厂家仅仅是装配高清摄像头,以及几类普通传感器,这样根本不能全面捕捉监控现场所有的有效信息。例如,在一些无色气体泄露或者无泄漏但是有设备松动发出震动声时,就算当时的摄像头在传输当时的场景,由于这类机器人不能人性化的模拟人的听觉嗅觉,所以很多安全隐患无法及时发现并预警,由此可见,模块化高集成化的全方位探测巡检机器人才是高危厂站所必备的产品。

我们可以从安森智能巡检机器人在各类高危厂站的巡检作业中看到,该机器人不但可以全方位无死角高频捕获现场所有信息,其本身新装配的激光光谱扫描探测装置,可以灵敏的检测到空气中泄露气体的化学成分和浓度,当检测到异常情况时,及时发出警报通知用户,这样很大程度避免了安全事故的发生,这项功能成功代替人类嗅觉识别泄漏气体。

还有一点,安森智能深度开发的红外热成像技术,可以在跑、冒、滴、漏这四类异常情况下,及时警报通知用户,另外高灵敏度全新声波探测装置,可以对巡检机器人所在现场的大范围设备发生的震动音频进行对比分析,在超出正常范围时上传警告数据,因为人耳听到的频率非常有限。同样,可见光摄像头可识别设备及相关状态,代替了人类的视觉,可以识别出一些开关、阀门阀杆、仪表盘的数据等,在大厂站作业区里,开关和需要检测的设备数量成百上千,工作人员不可能一一检查,而安森智能机器人可以做到自主检查,省去了大量工人劳动力,并且仔细严谨同时保障人员安全提高生产效率。

巡检机器人要考虑其综合性能,普通巡检机器人续航差,且是范围手动控制,好一些的是自动巡检而不能全天候高频作业,再好一小点儿的巡检机器人虽然能自动巡检自动充电,但是其机体集成性模块化做的不够完善,而且机体强度和防爆型及电池性能,以及所搭载的各类传感器不够精密高端,因此而影响整站的巡检工作质量。

安森智能巡检机器人在克服上述弊端的前提下,还满足大功率四驱、自由躲避障碍物,强力攀爬陡坡。并且其IP65防护设计可以同时满足各种特殊野外环境类型的工业化工基地。最后其远程数据编辑控制能力,云平台数据共享能力,开放接口二次开发能力,都大幅度提升了现场作业管理水平,根据客户不同需求量身定制符合自己的方案。

在对各大品牌的对比分析中,我们可以发现,各品牌各有优缺点,在选择时可以针对自己的需求来对比选择,相对最近的国内市场来看,安森智能ACR防爆巡检机器人功能较为智能化人性化,技术相对有优势,在客户对其厂站无人化智能化建设要求比较严谨的情况下可以多做考虑。

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